menggunakan metode penempatan kutub. Metode penempatan kutub ini
digunakan untuk mendapatkan sistem kontrol proporsional-integral yang
diinginkan guna keperluan penstabilan sistem. Diakhir pembahasan diberikan
simulasi dari model suspensi kendaraan dan sistem pendulum terbalik. Dari hasil
simulasi diperoleh bahwa sistem lup tertutup dengan umpan balik keadaan
proporsional-integral mempunyai kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan
kinerja sistem lup terbuka.
Kata kunci: umpan balik keadaan, proporsional-integral, penempatan kutub, lup
tertutup, stabil.
ABSTRAK