simulasi dari model suspensi kendaraan dan sistem pendulum terbalik. Dari hasil
simulasi diperoleh bahwa sistem lup tertutup dengan umpan balik keadaan
proporsional-integral mempunyai kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan
kinerja sistem lup terbuka.
Kata kunci: umpan balik keadaan, proporsional-integral, penempatan kutub, lup
tertutup, stabil.
ABSTRAK
Revolusi industri merupakan tonggak awal berkembangnya industri di dunia.
produknya dengan berbagai cara agar produknya bisa laku di pasaran. Salah satu