meminimalkan ketidaktepatan dalam peramalan. Kalman Filter terdiri dari
persamaan keadaan dan observasi. Hasil peramalan Kalman Filter terhadap curah
hujan kota Semarang pada tahun 2012 mendekati data aktual sedangkan pada
tahun 2013 terjadi peningkatan curah hujan dengan nilai peramalan tertinggi
terdapat pada bulan Februari sebesar 406 mm dan curah hujan terendah pada
bulan Juli sebesar 35 mm. Rata-rata curah hujan pada tahun 2013 di Kota
Semarang adalah sebesar 196,25 mm.
Kata kunci : Curah Hujan, Kalman Filter, Runtun waktu
ABSTRAK