intensitas cahaya lampu yang berfungsi sebagai aktuator. Metode PID ini di implementasikan
hasil. Komputer PC juga berfungsi untuk memasukkan nilai suhu yang dikehendaki. Parameter-
paremeter PID ditentukan dengan menggunakan penalaan Ziegler Nichols metoda kurva reaksi
untuk mendapatkan parameter dengan nilai terbaik.
Dari hasil pengujian didapatkan parameter kendali PID terbaik yaitu Kp = 51,09; Ki =
77,41; dan Kd = 8,42.
Kata kunci: PID, SHT11, Mikrokontroler Atmega8535, LCD, PC, Ziegler Nichols.
INTISARI