Kata kunci: Sistem suspensi aktif, kontrol optimal LQR dan kontrol PID
Jahe merupakan salah satu komoditas andalan ekspor yang memberikan
peranan cukup berarti dalam penerimaan devisa. Jenis-jenis jahe di Indonesia ada
3 macam yaitu jahe gajah, jahe emprit dan jahe merah yang dimanfaatkan sebagai
erkandung didalam rimpang mempunyai kegunaan dalam bidang kesehatan.
Proses pasca panen akan mempengaruhi kualitas dan kuantitas minyak atsiri jahe,
sehingga mendorong penelitian untuk membandingkan secara kuantitatif dan
komponen penyusun minyak atsiri antara jahe segar dengan jahe yang