Text
Rancang Bangun Sistem Lemari Pendingin Menggunakan Tec (Thermoelectric Cooler) Dengan Kontroler Pid (Propotional Integral Derivative)
ABSTRAK
Pendinginan merupakan salah satu proses yang dapat digunakan untuk
berbagai macam pengaplikasian, dimulai dari menjaga produk industri makanan
dan produk medis seperti obat-obatan dan vaksin. Tetapi proses pendinginan
sekarang masih menggunakan teknologi pengawetan berbasis kompresi
menggunakan gas pendingin. Tipe gas pendingin yang digunakan adalah tipe R134a
dan R600a, tetapi tipe R134a mengandung gas HFCs yang sudah dilarang
penggunaannya dan tipe R600a mengandung gas HF yang dapat mengurangi
lapisan ozon. Memanfaatkan teknologi pada bidang hardware dan software yang
diaplikasikan pada thermoelectric cooler, maka dirancang sebuah alat yang
digunakan untuk Sistem lemari pendingin Menggunakan TEC (Thermoelectric
Cooler) dengan kontroler PID (Porpotional Integral Derivative). Sistem ini
menggunakan beberapa alat antara lain, sensor suhu, TIP 31, bluetooth module,
kipas, dan mikrokontroler ATSAM3X8E. Dalam penelitian ini pengendalian suhu
dilakukan berdasarkan suhu setpoint yang diinginkan dan suhu dari sensor. Dari
penelitian ini dapat disimpulkan bahwa semakin besar nilai tegangan yang
diberikan maka semakin besar pula besar nilai pwm yang dihasilkan. Semakin
tinggi nilai besar PWM semakin cepat penurunan suhu pada kotak pendingin. Dari
beberapa pengujian dapat disimpulkan bahwa nilai Kp = 255, Ki = 100, dan Kd =
200 mendapatkan grafik yang lebih stabil dan mendekati nilai setpoint, dengan nilai
error sebesar 2,86 %.
Kata Kunci : Mikrokontroler, Pendingin, PID, Suhu, Thermoelectric
ABSTRACT
The cooling is one of the processes that can be used for various types of
applications, starting from maintaining food industry products and medical
products such as drugs and vaccines. But the cooling process now still uses
compression-based preservation technology using cooling gas. The type of cooling
gas used is the type R134a and R600a, but type R134a contains HFCs which have
been banned from use and type R600a contains HF gas which can reduce the ozone
layer. Utilizing technology in the field of hardware and software that is applied to
thermoelectric coolers, it is designed a device used for the Air Conditioning System
Using a Thermoelectric Cooler with a PID (Porpotional Integral Derivative)
Controller. This system uses several tools such as temperature sensors, TIP 31,
bluetooth module, fan, and ATSAM3X8E microcontroller. In this study temperature
control was carried out based on the desired setpoint temperature and temperature
of the sensor. From this study it can be concluded that the greater the value of the
voltage given, the greater the value of the PWM produced. The higher the value of
PWM the faster the temperature decreases in the cooler. From several tests it can
be concluded that the values of Kp = 255, Ki = 100, and Kd = 200 get a graph that
is more stable and close to the setpoint value, with an error value of 2.86%
Keywords : Cooler, Microcontroller, Temperature, Thermoelectric, PID
1363D19II | 1363 D 19 | Perpustakaan FSM Undip (Referensi) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain