Text

Rancang Bangun Alat Konveyor Kain Pada Sistem Peradiasian Kain Berbasis Arduino Uno

---

ABSTRAK

Dalam industri tekstil, proses pengolahan serat kain menjadi pakaian jadi membutuhkan banyak sumberdaya air. Beberapa penelitian untuk meminimalisasi penggunaan air sudah banyak dilakukan. Salah satunya dengan meradiasi kain tersebut dengan lucutan plasma. Pada tugas akhir ini, akan dirancang suatu konveyor yang akan digunakan untuk menggerakkan kain pada sistem radiasi plasma lucutan pijar korona. Agar kain yang awalnya diterapannya secara statis, dapat bergerak secara dinamis dengan adanya relay sebagai kontak motor DC 12 volt penggerak konveyor. Konveyor dapat diatur kecepatan putarnya menggunakan dimmer. Sensor Ultrasonik HC-SR04 difungsikan untuk mendeteksi jarak antar elektrode berdasarkan program dari Arduino Uno. Jarak yang telah dideteksi oleh sensor, dapat ditampilkan pada LCD 16x2. Berdasarkan hasil pengujian alat, karakteristik arus sebagai fungsi dari tegangan yaitu semakin jauh perlakuan jarak antar elektrode, maka tegangan yang dibutuhkan untuk membangkitkan plasma juga semakin tinggi. Untuk mendapatkan hasil kecepatan putar kain, diperoleh berdasarkan jarak yaitu panjang kain dan waktu yang dibutuhkan untuk 2 kali konveyor berputar. Kecepatan maksimal yang didapatkan adalah 3,87 cm/s. Pada pengujian jarak, dideteksi oleh sensor ultrasonik HC-SR04 yang hasilnya ditampilkan pada LCD. Sensor mengalami kekurangan dalam keakuratannya. Didapatkan rata rata nilai error untuk hasil jaraknya mencapai 1,94

Kata kunci: Arduino UNO, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Motor DC, Relay, LCD, Elektrode, Dimmer

ABSTRACT

In the textile industry, the process of forming fabric fibers into apparel requires a lot of water resources. Several studies to minimize water use have been carried out. One of them is by irradiating the cloth with plasma discharge. In this final project, a conveyor will be designed which will be used to move the fabric to the corona incandescent plasma radiation system. In order for the fabric to be initially applied statically, it can move dynamically with the relay as a 12 volt DC motor conveyor drive contact. The conveyor can be adjusted by rotating speed using a dimmer. The HC-SR04 Ultrasonic Sensor is used to detect the distance between electrodes based on the program from Arduino Uno. The distance detected by the sensor can be displayed on a 16x2 LCD. Based on the results of testing the tool, the characteristic of the current as a function of voltage is that the further the distance between electrodes is treated, the higher the voltage needed to generate plasma To get the results of the rotating speed of the fabric, it is obtained based on distance, namely the length of the fabric and the time needed for 2 times the conveyor rotates. The maximum speed obtained is 3.87 cm / s. In distance testing, it is detected by an ultrasonic sensor HC-SR04 whose results are displayed on the LCD. Sensors experience shortcomings in accuracy. Obtained an average error value for the results of the distance reaching 1.94

Keywords: Arduino UNO, HC-SR04 Ultrasonic Sensor, DC Motor, Relay, LCD, Electrode, Dimmer

---

Ketersediaan

529D319I

529 D3 19-i

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

INSTRUMENTASI & ELEKTRONIKA

No. Panggil

529 D3 19-i

Penerbit

: ., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

1562

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Nisrina Andini

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar