Text

Rancang Bangun Alat Pemisah Barang Berdasarkan Unsur Pembentuk (Logam Dan Non-Logam) Berbasis Mikrokontroler Atmega328

---

ABSTRAK

Telah dilakukan perancangan dan realisasi alat pemisah barang logam dan non-logam untuk memisahkan baranglogam dan non-logam ke dalam keranjang masing-masing yang digerakan dengan konveyor. Alat ini dapat digunakan untuk memisahkan benda-benda yaitu antara yang memiliki unsur pembentuk logam dan juga non-logam. Alat tersusun dari komponen utama, yaitu konveyor yang digerakan oleh motor DC untuk memindahkan benda dari suatu tempat ke tempat lain, sensor proximity induktif untuk mendeteksi benda logam, sensor ultrasonik untuk mendeteksi adanya benda pada konveyor. Hasil pembacaan pada sensor kemudian ditampilkan pada LCD dan benda yang sudah dideteksi jenisnya akan dimasukkan kedalam keranjang masing-masing oleh motor servo. Sedangkan program yang dibuat menggunakan bahasa pemrograman Arduino. Pada hasil pengujian sensor proximity induktif, tegangan keluaran sensor bernilai 0,624 V saat mendeteksi barang logam dan tegangan keluaran sensor bernilai 5,10 V pada saat tidak mendeteksi barang logam. Berdasarkan nilai tegangan tersebut Arduino Uno menggerakkan motor servo untuk mengarahkan barang kedalam keranjang sesuai jenisnya (logam atau non-logam).

Kata Kunci : arduino uno, konveyor, motor servo, sensor proximity induktif, sensor ultrasonik.

ABSTRACT

Design and realization of metal and non-metallic separators has been carried out to separate metal and non-metal items into each basket which is driven by conveyors. This tool can be used to separate objects, namely those that have metal forming elements and non-metals. Tools are composed of the main components, namely conveyors that are driven by a DC motor to move objects from one place to another, inductive proximity sensors to detect metal objects, ultrasonic sensors to detect the presence of objects on the conveyor. The results of the readings on the sensor are then displayed on the LCD and the objects that have been detected by type will be inserted into each basket by a servo motor. While the programs are made using the Arduino programming language. In the results of the inductive proximity sensor test, the sensor output voltage is 0.624 V when it detects metal objects and the sensor output voltage is 5.10 V when it does not detect metal items. Based on the voltage value Arduino Uno drives a servo motor to direct the item into the basket according to its type (metal or non-metal).

Keywords: arduino uno, conveyor, inductive proximity sensor, servo motor, ultrasonic sensor.

---

Ketersediaan

528D319I

528 D3 19-i

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

INSTRUMENTASI & ELEKTRONIKA

No. Panggil

528 D3 19-i

Penerbit

: ., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

1560

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Nisellia Novitasari

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar