Text

Rancang Bangun Sistem Pengendali Temperatur Dengan PID Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

---

ABSTRAK

Penelitian dengan topik sistem kendali ini mempunyai tujuan untuk merealisasikan rancang bangun sistem pengendali temperatur dengan PID berbasis mikrokontroler arduino uno, serta menganalisa pengaruh kendali PID terhadap sistem tersebut. Metode pengontrolan PID dirancang dengan mengidentifikasi plant menggunakan metode Ziegler-Nichols untuk menentukan parameter-parameter PID yang terdiri dari Kp, Ti, dan Td. Design hardware terdiri atas mikrokontroler arduino uno yang open source dengan PID dan PWM sehingga dapat dilakukan pengontrolan dengan feedback berupa sensor temperatur dan plant terdiri atas lampu pijar dan driver dimmer lampu AC. Sistem dijalankan menggunakan bahasa C dengan software Arduino IDE. Sistem dapat berada pada titik kestabilan terbaik dengan nilai Kp = 0.015, Ti = 101.52, Td = 25.38. Ketiga parameter tersebut mempunyai fungsi masing-masing yakni Kp mendeteksi eror kecil, Ti mempertahankan sistem disekitar setpoint dan Td berfungsi untuk mempercepat laju sistem.

Kata Kunci : PID, Temperatur, Ziegler-nichol, arduino uno.

ABSTRACT

Research on topics to realize the control system with PID based the Arduino Uno microcontroller, and analisys the PID for the system. The PID control method is designed by identifying plants using the Ziegler-Nichols method to determine PID parameters consisting of Kp, Ti, and Td. Hardware design consists of arduino uno microcontroller which is open source with PID and PWM, it can be control with feedback in the form of temperature sensors and AC lamp generators and AC dimmer lamps. The system is run using C language with Arduino IDE software. The system can be done at the best stability point with a value of Kp = 0.015, Ti = 101.52, Td = 25.38. The third parameter that has the respective function. Kp is a use tp small error detector, Ti to backup system work around the setpoint, Td to speed up the system rate.

Keywords: PID, temperature, Ziegler-nichol, arduino uno.

---

Ketersediaan

1330D18IV

1330 D 18

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

FISIKA

No. Panggil

1330 D 18

Penerbit

: ., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

005.2

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Siti Noviyani

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar