Text

Robot Patroli Line Follower Sebagai Pendeteksi Kebakaran Pada Gudang Industri

---

ABSTRAK

Kebakaran merupakan musibah yang sering terjadi di gedung, pabrik,
gudang penyimpanan dan tempat lainnya yang seringkali kosong pada malam
hari. Kebakaran berakibat fatal karena deteksi yang terlambat dari sumber api
yang ada. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat sebuah alat deteksi
dini kebakaran untuk mencegah kebakaran yang fatal khususnya di gudang
industri. Manfaat utama yang diharapkan dari perancangan alat ini yaitu sebagai
langkah antisipasi bagi penjaga apabila terjadi kebakaran pada ruangan dan
menggantikan penjaga untuk berkeliling melihat situasi dalam gudang. Alat ini
menggunakan dua sensor utama yaitu sensor MQ2 dan Flame Sensor serta
rangkaian Line Follower sebagai pembawa sistem deteksi kebakaran. Sensor MQ-
2 merupakan sensor untuk mendeteksi keberadaan asap dan Flame Sensor
merupakan sensor untuk mendeteksi api. Masukan kedua sensor akan diproses
oleh Mikrokontroler Arduino Uno. Mikrokontroler Arduino Uno adalah sebuah
kontrol untuk mengatur alat ini. Jika salah satu sensor mendeteksi ada api atau
asap maka Arduino Uno akan memberikan perintah kepada line follower untuk
berhenti, menyalakan alarm dan LED serta akan memberikan perintah ke modul
SMS Gateway untuk memberikan informasi ke penjaga via SMS bahwa terdeteksi
adanya kebakaran. Hasil pengujian alat ini, sensor api mendetksi api pada sudut 00
dengan maksaimal jarak 100 cm dan pada sudut 300 jarak maksimal 50 cm
sedangkan pada sudut 450 jarak maksimal 20 cm serta pada sudut 600 jarak
maksimal 10 cm sehingga sangat efisien. Untuk nilai ADC minimum pembacaan
sensor MQ-2 terhadap asap adalah 150.
Kata kunci: Pendeteksi Kebakaran, MQ-2, Flame Sensor, SMS Gateway

ABSTRACT

Fire is a common disaster in buildings, factories, storage houses and other
places that are often empty at night. Fire is fatal due to late detection of existing
fires. This study aims to design and make an early fire detection tool to prevent
fatal fires, especially in industrial warehouses. The main benefit expected from the
design of this tool is as a precaution for the guard in case of fire in the room and
replace the guard to get around to see the situation in the warehouse. This tool
uses two main sensors namely MQ2 sensor and Flame Sensor and Line Follower
circuit as a carrier fire detection system. Sensor MQ-2 is a sensor to detect the
presence of smoke and Flame Sensor is a sensor to detect fire. The input of both
sensors will be processed by Arduino Uno Microcontroller. Microcontroler
Arduino Uno is a control to manage this tool. If one of the sensors detects a fire or
smoke then Arduino Uno will give the command to the line follower to stop, turn
on the alarm and LED and will give commands to the SMS Gateway module to
provide information to the guard via SMS that detected a fire. The test results of
this tool, fire detector fire detection at an angle 00 with maksaimal distance of 100
cm and at an angle of 300 maximum distance of 50 cm while at 450 angles 20 cm
maximum distance and at an angle of 600 maximum distance 10 cm so very
efficient. For the minimum ADC value the sensor reading MQ-2 to smoke is 150.
Keywords: Fire Detector, MQ-2, Flame Sensor, SMS Gateway

---

Ketersediaan

517D318IV

517 D3 18

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

INSTRUMENTASI & ELEKTRONIKA

No. Panggil

517 D3 18

Penerbit

: ., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

005.13

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Anas Adityo

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar