Text
Rancang Bangun Pemetaan Konsentrasi Gas Sulfur Dioksida Dengan Sensor Posisi Berbasis Web
ABSTRAK
Gas SO2 merupakan gas pencemar yang persebaran konsentrasinya secara acak, dari hal dibuatlah alat ukur monitoring SO2 menggunakan metode pengukuran secara mobile. Rancang bangun alat menggunakan sensor MQ 136 untuk mendeteksi konsentrasi gas SO2 yang terdapat di udara dan memakai sensor GPS Neo-6M U-blox untuk mengetahui titik koordinat dimana alat mendeteksi gas SO2. Hasil pembacaan sensor berupa sinyal analog dan dikonversi dengan ADC (Analog Digital Converter) yang terdapat di ESP8266. Nilai ADC yang diperoleh ESP8266 diolah menggunakan rumus y = 35.364ln(x) – 111.72 yang mana rumus tersebut diperoleh dari perbandingan nilai ADC sensor dengan alat ukur standar. Hasil pengukuran dapat diakses melalui web yang dilengkapi titik koordinat pen-gukuran yang terintegrasi dengan Google maps. Hasil pengukuran diakuisisi kedalam komputer dan disimpan di dalam database. Hasil pengukuran dibagi menjadi dua kategori yaitu aman, dan bahaya yang mana hal tersebut tergantung pada konsentrasi gas SO2 yang di deteksi sensor MQ 136. Dari karakterisasi sensor MQ 136 didapati nilai error 17.68% dan untuk sensor GPS didapati nilai error dibawah 1%
Kata kunci: Sulfur dioksida, konsentrasi, sensor, pengukuran mobile, ESP8266
ABSTRACT
SO2 gas is a pollutant gas which spreads its concentration randomly, from the measurement tool for SO2 monitoring using a mobile measurement method. The design of the device uses MQ 136 sensor to detect the concentration of SO2 gas in the air and uses the Neo-6M U-blox GPS sensor to determine the coordinate points where the device detects SO2 gas. The sensor reading results in the form of an analog signal and is converted to the ADC contained in ESP8266. The ADC (Analog Digital Converter) value obtained by ESP8266 is processed using the formula y = 0.8449x - 17,541 which formula is obtained from the comparison of the ADC sensor value with a standard measuring instrument. The measurement results can be accessed via the web which has a coordinate measurement point that is integrated with Google maps. Measurement results are acquired into a computer and stored in a database. The measurement results are divided into two categories, namely safe, and hazard which is dependent on the SO2 gas concentration which is detected by MQ sensor 136. From the MQ sensor characterization 136 found an error value of 17.68% and for the GPS sensor found an error value below 1%
Keywords: Sulfur oxide, concentration, sensor, mobile measurement , ESP8266
509D318IV | 509 D3 18 | Perpustakaan FSM Undip (Referensi) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain