Text

Sistem Prototipe Pengaturan Intensitas Cahaya Ruangan Pada Lampu Dengan Menggunakan Kontrol Proporsional Integral Derivative (PID) Berbasis Arduino Uno

---

ABSTRAK

Pencahayaan sebuah ruangan adalah hal yang paling penting untuk efektifitas kegiatan di dalam ruangan. Pencahayaan dilakukan baik untuk perumahan, industri maupun perkantoran menyesuaikan dengan kondisi ruangan agar lebih nyaman untuk beraktifitas. Penerangan pada ruangan biasanya mengabaikan penggunaan energi, meskipun pencahayaan cukup pencahayaan masih menyala. Untuk mengatasi keadaan ini diperlukan suatu kendali intensitas cahaya dimana akan menyesuaikan dengan intensitas cahaya dan kondisi pada ruangan tersebut. Maka salah satu metodenya adalah menggunakan kendali Proporsional Integral Derivative (PID) menggunakan sensor cahaya. Sistem kendali intensitas yang dipancarkan oleh lampu dengan sensor cahaya akan menyesuaikan dengan kondisi ruangan. Dengan penambahan kendali PID pada sensor cahaya sehingga dapat mempercepat respon dari sistem. Sensor cahaya bekerja ketika Set Value (SV) diberikan melalui tombol kontrol dijadikan nilai set (set point) sebagai nilai yang akan menjadi acuan sistem kendali yang biasa disebut SV. Kemudian kontroller yang akan menjadi sistem kendali yaitu sistem kendali PID kemudian menuju driver Optoisolator untuk di konversikan dari blok mikrokontroller sebelum ke aktuator. Setelah itu Dilanjutkan ke bagian sistem plant dimana terdapat aktuator berupa lampu AC dan diukur intensitas cahayanya dengan sensor LDR. Data yang diambil adalah nilai intensitas cahaya (PV), nilai KP = 0,25, KI = 0,05, KD = 0,01. Nilai error dapat dihitung dari rumus Erorr = (SV – PV), yaitu nilai dari nilai set point dikurangi nilai dari intensitas cahaya. Kondisinya ialah jika terkena cahaya nilai resistansinya kecil, sedangkan jika tidak terkena cahaya (kondisi gelap) maka nilai resistansinya besar. Dalam keadaan gelap resistansi LDR sekitar 100 MOhm dan dalam keadaan terang sebesar 1 KOhm atau kurang.

Kata kunci : Arduino Uno, Sensor Cahaya, Lampu, Proporsional Integral Derivative ,Intensitas Cahaya

ABSTRACT

Lighting a room is the most important thing for the effectiveness of activities in the room. Lighting is done for both residential, industrial and office to adjust to the condition of the room to be more comfortable for the activity. Illumination in the room usually ignores the use of energy, although the lighting is sufficiently luminous. To overcome this situation required a control of the intensity of light which will adjust to the intensity of light and conditions in the room. So one of the methods is to use PID control using a light sensor. The intensity control system emitted by the lamp with the light sensor will adjust to the condition of the room. With the addition of PID control on the light sensor so as to speed up the response of the system. The light sensor works when SV is given through the control buttons as set values as the value that will become the reference control system commonly called set value (SV). Then the controller that will be the control system that is the PID control system to the Optoisolator driver to be converted from the microcontroller block before to the actuator. After that proceed to the plant system where there are actuators in the form of AC lights and measured the light intensity with the light sensor. The data taken are the value of light intensity (PV), KP value = 0.25, KI = 0.05, KD = 0.01. The error value can be calculated from the formula Erorr = (SV - PV), which is the value of the set point value minus the value of the light intensity. The condition is that if exposed to light the value of resistance is small, whereas if it is not exposed to light (dark conditions) the value of the resistance is large. In the dark, the LDR resistance is around 100 MOhm and in bright conditions is 1 KOhm or less.

Keywords: Arduino Uno, Light sensor, Lamp, Proporsional Integral Derivative, Liquid Criystal Display, Light intensity

---

Ketersediaan

501D318IV

501 D3 18

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

INSTRUMENTASI & ELEKTRONIKA

No. Panggil

501 D3 18

Penerbit

: ., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

005.1

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Muhammad Riza Iman Prasetya

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar