Text

Pengembangan Perangkat Lunak Simulasi Automated Guided Vehicle Menggunakan Metode Parallel Cascade Fuzzy Untuk Pencapaian Target

---

ABSTRAK

Dalam pengembangan sistem kontrol gerak robot, suatu perangkat lunak simulasi
yang mampu menggambarkan pola kerja metode tersebut dapat digunakan untuk
mempermudah proses pengujian. Metode fuzzy sudah sangat populer digunakan dalam dunia
robotika. Dalam perkembangannya, metode fuzzy sudah semakin ditingkatkan
kemampuannya dalam memenuhi suatu kebutuhan khusus, salah satunya metode parallel
cascade fuzzy. Parallel cascade fuzzy merupakan metode yang dibuat untuk menangani
keadaan lingkungan operasional sistem yang berubah – ubah. Dalam hal ini, parallel
cascade fuzzy digunakan sebagai kontrol gerak robot Auto Guided Vehicle untuk
menghindari rintangan dan mencapai suatu tujuan. Perangkat lunak simulasi Fuzzy Auto
Guided Vehicle 1.3, sebagai penerus Fuzzy Auto Guided Vehicle 1.2, diharapkan dapat
mendemonstrasikan metode parallel cascade fuzzy sebagai kontrol pergerakan robot Auto
Guided Vehicle dengan lebih baik.
Kata kunci : Robot, Auto Guided Vehicle, Simulasi, fuzzy, parallel cascade fuzzy

ABSTRACT

In the development of robot movement control system, a simulation software that able
to portray a working pattern of such method can be used to facilitate the testing proccess.
Fuzzy methods are already very popular in a robotics study. In its development, fuzzy
method has been increasingly enhanced its ability to meet a special requirement, one of
which is parallel cascade fuzzy method. Parallel cascade fuzzy is a specialized method that
developed for volatile operating environment. In this circumstance, parallel cascade fuzzy
being used by Auto Guided Vehicle robot to avoiding obstacle and reach goal area. Fuzzy
Auto Guided Vehicle 1.3 simulator software, successor of Fuzzy Auto Guided Vehicle 1.2,
being expected to demonstrate parallel cascade fuzzy method as a movement control system
of Auto Guided Vehicle robot better.
Keywords : Robot, Auto Guided Vehicle, Simulation, fuzzy, parallel cascade fuzzy

---

Ketersediaan

624F18III

624 F 18

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

ILMU KOMPUTER/INFORMATIKA

No. Panggil

624 F 18

Penerbit

: ., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

2296

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Benediktus Wijayanto

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar