Text
Rancang Bangun Alat Pengisisan Botol Otomatis Menggunakan Rasberry PI
INTISARI
Kebutuhan konsumsi air minum dalam kemasan sekarang ini sangat tinggi terutapa di daerah perkotaan. Hal ini dapat menjadi peluang bisnis untuk usaha kecil menegah. Dibutuhkan suatu alat yang dapat mengisi air kedalam botol secara otomatis yang dapat dijangkau oleh pebisnis kelas tersebut. Dalam pembuatan rancang bangun alat pengisian botol otomatis ini, menggunakan Raspberry Pi sebagai pusat sistem kontrol. Karena pada Raspberry Pi terdapat pin GPIO yang di gunakan sebagai pengontrol input – output. Pin GPIO tersebut menerima sinyal input dari saklar dan sensor yang kemudian diolah dengan menggunakan bahasa pemrograman Python untuk menggerakkan actuator dan solenoid valve. Pengujian perangkat keras berupa pengujian sensor air, pengujian motor searah, pengujian motor bolak – balik, dan pengujian solenoid valve. Pengujian sensor air didapat bahwa sensor air bekerja pada tegangan 4,18 V. Pengujian motor DC searah didapat bahwa motor bekerja pada 13,92 V. Pada Motor DC bolak – balik bekerja pada 34,77 V saat bergerak naik dan -34,83 V saat bergerak turun. Pengujian solenoid valve bekerja pada 224,9 V. dengan demikian, penggunaan Raspberry Pi sangat memungkinkan sebagai pusat kontrol alat pengisian air otomatis.
Kata Kunci: Raspberry Pi, sistem kontrol, Python, solenoid valve, pengisian air otomatis.
ABSTRACT
The need for bottled water consumption is very high especially in urban areas. This can be a business opportunity for small medium enterprises. It takes a device that can fill the water into the bottle automatically that can be reached by the business class. In making the design of this automatic bottle filling tool, use Raspberry Pi as the center of the control system. Because on Raspberry Pi there is a GPIO pin that is used as an input - output controller. The GPIO pin receives input signals from switches and sensors which are then processed using the Python programming language to drive the actuator and solenoid valve. Hardware testing includes water sensor testing, direct motor testing, alternating motor testing, and solenoid valve testing. Testing the water sensor obtained that the water sensor works at a voltage of 4.18 V. Direct DC motor testing found that the motor works at 13.92 V. On DC Motor back and forth work on 34.77 V while moving up and -34.83 V while moving down. Solenoid valve testing works at 224.9 V. Thus, the use of Raspberry Pi is very possible as an automatic water filling control center.
Keywords: Raspberry Pi, control system, Python, solenoid valve, automatic water filling.
1255D18III | 006,3 HAD r | Perpustakaan FSM Undip (Referensi) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain