Text

Otomatisasi Pintu Bendungan Berdasarkan Ketinggian Air Sungai Menggunakan Sensor Inframerah Berbasis Arduino

---

INTISARI

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan otomatisasi buka tutup pintu air dengan menggunakan sensor infra merah berbasis arduino. Alat ini akan membuat kegiatan pengawasan pintu bendungan lebih efektif karena sistem kerja pada alat ini dibuat otomatis.
Rancang bangun ini menggunakan sensor Inframerah GP2D12, Arduino Uno R3, LCD, Catu daya, Hbridge L289N dan motor DC. Rancang bangun ini dapat mendeteksi tinggi mulai dari 10cm sampai 15cm, dan apabila dibandingkan dengan alat ukur biasa menjadi 10.5cm sampai 15.5cm dari perbandingan tersebut didapatkan kesalahan sebanyak 3.3%. Rancang bangun ini memiliki set point yaitu 12cm sebagai tinggi maksimal dan 15cm sebagai tinggi minimal. Saat sistem dinyalakan dan air sudah terisi maka sensor akan mendeteksi ketinggian melalui pelampung. Apabila tinggi air sudah mencapai tinggi maksimal maka pintu akan terbuka dan ketika tinggi air sudah mencapai tinggi minimal maka pintu akan tertutup
Dari hasil pengujian menunjukan bahwa sistem ini bekerja sesuai dengan konsep yang telah dibuat.


Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor inframerah GP2D12,Buka tutup pintu otomatis

ABSTRACT

This research aims to design and realize open water closing automation using arduino-based infrared sensor. This design uses Infrared sensor GP2D12, Arduino Uno R3, LCD, Power supply, Hbridge L289N and DC motor. This design can detect height ranging from 10cm to 15cm, and when compared with ordinary measuring instrument to 10.5cm to 15.5cm from the comparison is obtained error of 3.3%. This design has a set point of 12cm as maximum height and 15cm as a minimum height. When the system is turned on and water is filled then the sensor will detect the height through the buoy. If the water level has reached the maximum height then the door will open and when the water level has reached a minimum height then thedoor will be closed

Keywords: Arduino Uno, GP2D12 Infrared Sensor, Automation open door closing,

---

Ketersediaan

457D317IV

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

INSTRUMENTASI & ELEKTRONIKA

No. Panggil

-

Penerbit

: ., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

1864

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

FISIKA PLASMA

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Nanda Permata Oksela

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar