Text
Rancang Bangun Sistem Pengendali dan Monitoring Kelembaban tanah Untuk Budidaya cacing Lumbricus
INTISARI
Alat pengendali dan monitoring kelembaban tanah untuk budidaya cacing lumbricus merupakan teknologi terbarukan dalam bidang peternakan sebagai monitoring dan pengendali kelembaban tanah. Alat ini terdiri dari 2 (dua) blok sistem yaitu sistem monitoring dan pengendali kelembaban tanah, dua sistem tersebut dikontrol menggunakan mikrokontroler arduino mega 2560. Sistem ini menggunakan sensor kelembaban tanah YL-69 untuk mengirim data ke arduino, untuk memonitoring data dari sensor kelembaban tanah YL-69 dibutuhkan Liquid Crystal Display (LCD) 2x16 untuk menampilkan data, sedangkan mengendalikan penyiraman ke tanah yang dilakukan pompa aquarium menggunakan relay dan coding program di arduino mega 2560.
Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem bekerja dengan baik dan memiliki ketepatan sensor yang baik saat sensor kelembaban tanah YL-69 membaca kelembaban tanah. Rata – rata persen error dari hasil pengukuran sensor kelembaban tanah YL-69 dan alat yang sudah terstandarisasi yaitu sensor Demetra E.M. System Soil Tester perbedaan kelembaban tanah yang termonitoring sebesar 0,006 %.
Kata kunci : arduino mega, sensor kelembaban tanah YL-69, relay, LCD.
ABSTRACT
Controlling instrument and ground humidity monitoring for lumbricus worm farming is the current technology in the field of farming as a ground humidity controlling and monitoring instrument. This instrument consists of two system blocks, ground humidity controlling and monitoring systems, controlled by arduino mega 2560 microcontroller. This system uses YL-69 ground humidity sensor to send data to arduino mega 2560 microcontroller. Liquid Crystal Display (LCD) 2x16 is applied as the data viewer to monitor YL-69 ground humidity. Relay and coding program in arduino mega 2560 microcontroller makes aquarium pump sprinkles water to the ground.
The test result reveals that the system and the sensor accuracy works better at YL-69 ground humidity value reading. Average error percentage from YL-69 ground humidity sensor and standardized instrument, Demetra E.M. System Soil Tester, is as much as 0,00622 %.
Keywords: arduino mega, soil moisture sensor YL-69, relay, LCD.
451D317IV | Perpustakaan FSM Undip (Referensi) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain