Text

Monitoring Orientasi Gerak, Percepatan, dan Kecepatan Kendaraan Bermotor Menggunakan Gyroscope dan Accelerometer

---

INTISARI

Peran kendaraan di era globalisasi ini begitu penting. Semakin
meningkatnya kuantitas penggunaan kendaraan dalam kehidupan sehari-hari
membuat semakin meningkatnya terjadinya kecelakaan. Kepedulian masyarakat
dalam keselamatan berkendara juga masih belum maksimal, terlihat masih banyak
masyarakat yang melanggar peraturan lalu lintas. Terhitung dari tahun 2009 jumlah
kecelakaan sebesar 62960 kasus dengan korban mati sebesar 19979 jiwa, dan pada
tahun 2013 jumlah kecelakaan sebesar 100106 dengan jumlah korban mati sebesar
26416 jiwa (BPS, 2016). Solusi dari permasalahan ini adalah bisa dengan membuat
alat pemantau yang bisa mendeteksi posisi mobil saat berjalan secara real-time dari
setiap kendaraan. Upaya pemantauan dilakukan agar dapat mengetahui kondisi
kendaraan pada saat di jalan dan saat apabila terjadi kecelakaan. Posisi dari
kendaraan, orientasi gerak kendaraan dan juga percepatan kendaraan dapat
dideteksi untuk menentukan kapan sebuah tabrakan telah terjadi dan tingkat
keparahan tabrakan. Sehingga dapat diambil solusi selanjutnya untuk mencegah
kecelakaan yang sama terjadi lagi. Penelitian bertujuan untuk membuat sistem
monitoring kecepatan dan percepatan kendaraan serta orientasi gerak mobil saat
berjalan yang terdiri dari sensor accelerometer dengan protokol ADXL345 dan
sensor gyroscope dengan protokol L3G4200D. Dalam sistem minimum Raspberry
Pi 2 dimasukkan program untuk membaca output sensor gyroscope dan
accelerometer. Program dibuat dengan bahasa pemrograman Python. Program awal
dilakukan dengan melakukan fungsi SMBus (System Management Bus), kemudian
dilakukan kecepatan pengiriman data, dan perintah program untuk mebaca sensor,
serta perintah untuk menampilkan hasil keluaran. Pembacaan nilai orientasi gerak,
kecepatan dan percepatan oleh sistem harus di validasi terlebih dahulu hasilnya
untuk mengetahui tingkat kevalidan output yang dikeluarkan oleh sistem. Untuk
memvalidasi data, output sensor sistem accelerometer di cocokkan dengan output
sensor accelerometer yang ada pada android dengan software accelerometer
analyzer. Hasil pembacaan sensor disimpan dalam file dengan format .txt dan dapat
ditampilkan dalam EditText kemudian di sajikan ke dalam bentuk tabel.
Kata Kunci : Orientasi gerak, kecepatan, percepatan, sensor accelerometer, sensor
gyroscope

ABSTRACT

The role of vehicles in this era of globalization is so important. The
increasing quantity of vehicle usage in everyday life makes the accidents
increasing. Public awareness in the safety of driving is still not maximal, there are
still many people who violate traffic regulations. As of 2009 the number of accidents
amounted to 62960 cases with the death toll of 19979 inhabitants, and in 2013 the
number of accidents amounted to 100106 with the death toll of 26416 inhabitants
(BPS, 2016). The solution to this problem is to create a monitoring tool that can
detect the position of the car when running in real-time from each vehicle.
Monitoring efforts are carried out to be able to know the condition of the vehicle
on the road and when in case of accident. The position of the vehicle, the tilt of the
vehicle and also the acceleration of the vehicle can be detected to determine when
a collision has occurred and the severity of the collision. So that further solution
can be taken to prevent the same accident from happening again. The research aims
to create a monitoring system speed and acceleration of the vehicle and the slope
of a car while walking which consists of the protocol ADXL345 accelerometer
sensor and a gyroscope sensor with L3G4200D protocol. In the minimum system
Raspberry Pi 2 is inserted program to read accelerometer sensor output and
gyroscope. Program created with Python programming language. The initial
program is done by performing the function SMBus (System Management Bus),
then do speed data transmission, and command the program to mebaca sensors, as
well as a command to display the output. The reading of the slope value, velocity
and acceleration by the system must be validated beforehand the results to
determine the validity of the level of output issued by the system. To validate the
data, output accelerometer sensor system in the match with the existing
accelerometer sensor output on android with accelerometer application analyzer.
The sensor readings are stored in a file with .txt format and can be displayed in
EditText and then presented into tabular form.
Keywords: slope, speed, accelerometer, accelerometer sensor, gyroscope sensor

---

Ketersediaan

1196D17IV

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

FISIKA

No. Panggil

1196D17IV

Penerbit

: ., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

1823

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ali Syibro Malisi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar