Text

Rancang Bangun Mobile Robot Line Follower Menggunakan Controller Logika Fuzzy Sugeno

---

ABSTRAK

Dunia industri semakin banyak menggunakan robot untuk keperluan produksi. Salah satu
jenis robot yang digunakan adalah robot line follower untuk keperluan transportasi bahan
produksi. Berbagai penelitian dan kompetisi robot line follower diadakan untuk
mendapatkan performansi yang lebih baik. Penelitian ini menerapkan algoritma logika fuzzy
metode sugeno pada mobile robot line follower. Algoritma ini menerima masukan dari hasil
pembacaan 8 sensor yang dipasang pada bagian bawah robot dan menghasilkan kecepatan
masing – masing motor kiri dan kanan, kecepatan ini digunakan untuk menjaga robot tetap
pada jalur. Performansi dari algoritma ini dibandingkan dengan algoritma logika fuzzy
metode mamdani dan terlihat bahwa algoritma logika fuzzy ini lebih baik dari segi kecepatan
dalam mengitari sebuah lintasan. Hasil dari penelitian ini dapat digunakan sebagai bahan
untuk mempelajari penerapan fuzzy secara real time.
Kata Kunci : Line Following, Mobile Robot, Kontrol Logika Fuzzy

v
ABSTRACT
The industrial world is using more robot for production purpose. For example, line follower
robot for the needs of transporting production material. Many conduct line following robot
research and competition for getting better performance. This research implements sugeno
fuzzy logic at mobile line follower robot. This algorithm accept the readings of 8 sensors
that attached underneath the robot. Then calculate each speed for left motor and right motor,
this speed is being used to keep the robot on the track. We compared the performance of this
algorithm with mamdan fuzzy logic. The observed result state that this fuzzy logic is better
due to the swiftness at completing a circuit. We can use the result of this research as study
material for real time fuzzy implementation.
Keywords : Line Following, Mobile Robot, Fuzzy Logic Control

---

Ketersediaan

551F17IV

551 F 17-iv

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

ILMU KOMPUTER/INFORMATIKA

No. Panggil

551 F 17-iv

Penerbit

: ., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

1686

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Bayu Aji

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar