Text

Pengukuran Jarak Objek Pejalan Kaki Terhadap Kamera Menggunakan Kamera Stereo Terkalibrasi Dengan Segmentasi Objek Histogram Of Oriented Gradients

---

INTISARI

Telah dilakukan penelitian pengukuran jarak objek pejalan kaki terhadap kamera menggunakan kamera stereo terkalibrasi. Penelitian dilakukan dengan membandingkan Data A dan Data B dengan kondisi dan keadaan lingkungan pengambilan data yang berbeda. Langkah-langkah menggunakan metode penglihatan stereo meliputi kalibrasi kamera, rektifikasi citra, penghitungan disparitas, rekonstruksi tiga dimensi dan segmentasi objek. Segmentasi objek yang dilakukan menggunakan fitur Histogram of Oriented Gradients untuk mensegmentasi objek pejalan kaki. Sedangkan untuk menentukan nilai jaraknya berdasarkan informasi nilai titik tengah dari bounding box objek yang tersegmentasi. Penghitungan jarak yang dilakukan menggunakan metode penghitungan jarak Euclidian Distance untuk mengetahui jarak terpendek antara titik tengah bounding box dengan kedua kamera. Dari hasil penelitian, akurasi terbaik didapatkan dengan kesalahan pengukuran sebesar 4%.

Kata kunci : Pengukuran objek, pejalan kaki, kamera stereo terkalibrasi, Histogram of Oriented Gradient, Euclidian Distance.

ABSTRACT

The distance measurement of pedestrian object to camera using a calibrated stereo camera has been investigated. The study was conducted by comparing Data A and Data B with different conditions and environment data interpretation. The stereo vision methods include camera calibration, image rectification, disparity counting, three-dimensional reconstruction and object segmentation. The object segmentation is performed using the Histogram of Oriented Gradients feature to segment pedestrian object. Meanwhile, to determine the distance value is based on the information of the centroid of the bounding box segmented object. The calculations were performed using the Euclidian Distance calculation method to find the shortest distance between the centroid of the bounding box with both cameras. From the research results, the best accuracy was obtained with measurement error of 4%.

Keywords: Measurement object, pedestrian, calibrated stereo camera, Histogram of Oriented Gradient, Euclidian Distance.

---

Ketersediaan

1153D17II

006,4 TUT p

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

FISIKA

No. Panggil

006,4 TUT p

Penerbit

: ., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

1563

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Tutur Urip

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar