Text
Sistem Monitoring dan Otomasi Pengontrolan Kelembaban Media Tanam (Soil Moisture) Pada Tanaman Hidroponik Berbasis Web
INTISARI
Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem monitoring dan otomasi kelembaban media tanam untuk tanaman hidroponik berbasis web. Pengaturan kelembaban media tanam pada tanaman sangatlah diperlukan untuk memberikan hasil budidaya tanaman yang optimal. Sistem terbuat dari dua bagian yaitu remote terminal unit (RTU) dan control terminal unit (CTU). Pada RTU digunakan mikrokontroler ATSAM3X8E dan mikroprosesor yang berfungsi untuk mengakuisisi data kelembaban media tanam dan mengirimkan data ke database melalui jaringan internet. Penggunaan sistem telemetri melalui jaringan internet ini dipilih karena lebih efisien yaitu pengukuran dapat dilakukan dari jarak jauh dan hasil pengukuran didapatkan secara realtime. Pengukuran kelembaban media tanam dilakukan dengan menggunakan sensor YL-69 yang menghasilkan output berupa nilai resistansi. Sensor ini memiliki modul dengan hambatan pembagi tegangan sebesar 10K ohm. Hasil output dari sensor dikonversi menjadi data digital oleh analog to digital converter (ADC) mikrokontroler. Nilai output dari sensor kemudian akan dibandingkan oleh mirokontroler dengan nilai setpoint yang diberikan dalam menentukan penyalaan pompa. Selain itu, data yang diperoleh dikirim dan disimpan ke dalam basis data melalui jaringan internet. Karakterisasi sensor menggunakan acuan referensi dengan hubungan ADC dan kelembaban yang dirumuskan dalam persamaan garis y = -0.0245x + 99.9560. Hasil perbandingan antara data yang dikirim dan data yang diterima menunjukkan nilai yang sama, sehingga dapat disimpulkan bahwa tidak ada data yang hilang atau bertambah. Pengujian dilakukan pada nilai setpoint 30, 40 dan 50 menghasilkan error masing-masing sebesar 3.3%, 6.5% dan 10.7%. Dari hasil pengujian respon sistem menunjukkan bahwa pada nilai setpoint rendah, sistem bisa memberikan nilai akhir kelembaban yang cukup mendekati nilai setpoint yang diberikan, namun semakin besar nilai setpoint yang diberikan, sistem memberikan nilai error yang semakin besar.
Kata Kunci : database, hidroponik, kelembabaan, mikrokontroler, sensor kelembaban tanah, telemetri , web
ABSTRACT
A web based system design for soil moisture monitoring and automation was conducted on this research. Soil moisture level controlling is highly needed to optimalize plant cultivation result. The system contains of two main parts, a remote terminal unit (RTU) and control terminal unit (CTU). RTU has an ATSAM3X8E microcontroller and a microprocessor used for acquiring and sending soil moisture level to database using internet connection. Using internet as telemetry connection is really efficient and gives many advantages such as measurement could be done in distance and also has realtime result. YL-69 sensor used for soil moisture level measurement gives resistance as the output value. This sensor has a module with a 10K ohm voltage devider resistor. The output sensor value converted into digital value using microcontroler analog to digital converter (ADC). This result then being compared with setpoint value to decide whether the water pump turning on or off. The output sensor value also sent and then saved in online database system through internet connection. A reference was used for determining sensor characterization with the linier formulation y = -0.0245x + 99.9560. The result between sent and received data has no error, so there were no lost or gain data. The response from the sensor tested at setpoint value in 30, 40 and 50 giving errors 3.3%, 6.5% and 10.7% for each value. The system reponse tests showed that in a low setpoint value the system gave a very close value with the setpoint, but as the increasement of the setpoint value, the system got error increasement either.
Keyword : database, hydroponic, moisture, microcontroller, soil moisture sensor, telemetry, web
1143D17II | 621,99 YUY s | Perpustakaan FSM Undip (Referensi) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain