Text

Solusi Ekstrak Dari Model Eksplisit- Kontrol Prediktif 511.8

---

ABSTRAK

Model Predictive Control merupakan salah satu metode pengendali prediktif yang populer digunakan pada dunia industri. Beberapa keuntungan yang ditawarkan oleh pengendali ini diantaranya adalah kemampuannya dalam menangani sistem multivariabel dengan cukup mudah. Sistem tangki Quadruple yang akan dikendalikan pada skripsi ini juga merupakan sistem multivariabel yang mempunyai dua masukan dan dua keluaran. Pada skripsi ini akan diberikan langkah-langkah untuk mendapatkan kendali optimal dari sistem dinamik berkendala. Metode yang digunakan adalah menggunakan solusi eksak dari model predictive control yang menghitung fungsi objektif model predictive control tanpa harus menyelesaikan masalah optimasi pada setiap waktu. Model sistem yang digunakan berupa model linier diskrit. Solusi eksak dari model predictive control linier berkendala didapatkan dengan menyelesaikan multiparametrik pemograman kuadratik (multi-parametric quadratic programs) dengan parameter yang digunakan adalah komponen dari vektor keadaan.

Kata kunci : Kontrol optimal, Model Predictive Control, Eksplisit Model Predictive Control, Tangki Quadruple, Sistem diskrit Linier, multi-parametric quadratic programs .
 
ABSTRACT

Model Preditive Control is one of predictive controller methods and popular for being for being used in industry. Some advantages offered by this controller are its ability to easily handle multivariable systems. Quadruple tank systems which will be controlled here is also a multivariable system with two inputs and two outputs. In this we present a framework for achieving constrined optimal control for dynamics system. The methodology uses the exact solution of the model predictive control problems leads to online model predictive control functionality without having to solve an optimization problem at each time step. Its model that is used in the controller is a discrete linear model. Exact solutions to canstrained linear model predictive control problems can be obtained by solving multi-parametric quadratic programs where the parameters are the components of the state vector.

Key word : Optimal control, Model Predictive Control, Eksplisit Model Predictive Control, Quadruple tank, discrete linear system, multi-parametric quadratic programs .

---

Ketersediaan

1966A17II

511.8 OCT s

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

MATEMATIKA

No. Panggil

511.8 OCT s

Penerbit

: ., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

1524

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Indah Octaviyani

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar