Text
Rancang Bangun Sistem Sensor Nirkabel Untuk Memonitor Kecepatan dan Arah Aliran Air 621,99
INTISARI
Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem sensor nirkabel untuk memonitor kecepatan dan arah aliran air. Memonitor aliran air sangat dipelukan dalam bidang irigasi maupun industri, pembangkit listrik, mitigasi bencana banjir, dan masih banyak aplikasi lainnya. Sistem yang dibuat terdiri dari bagian remote terminal unit (RTU) dan control terminal unit (CTU). Pada RTU terdapat mikrokontroller ATSAM3X8E dan mikroprosesor yang mengirimkan data melalui WiFi dan diterima oleh personal komputer yang berada di CTU. RTU mengirimkan basis data ke CTU. Kecepatan air dicacah menggunakan sensor waterflow, yang mengubah besaran kecepatan aliran menjadi frekuensi. Sensor waterflow dihubungkan dengan schmitt trigger agar sinyal keluaran dari sensor lebih akurat pada saat terbaca oleh mikrokontroler. Frekuensi dibaca oleh mikrokontroler dan dikirimkan ke komputer RTU. Arah aliran dibaca menggunakan potensiometer yang mengubah besaran hambatan dan tegangan menjadi sudut (arah). Data tersebut dibaca oleh analog to digital converter (ADC) mikrokontroler dan dikirimkan ke komputer RTU. Data kecepatan aliran dikalibrasi dengan kecepatan standar dan diperoleh koefisien korelasi linier sebesar 0,9997. Hasil pengujian sudut terhadap besaran standar (busur derajat) diperoleh koefisien korelasi linier sebesar 1. Dari pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa peralatan layak digunakan.
Kata kunci : memonitor, mikrokontroler, RTU, CTU, sensor waterflow
ABSTRACT
On research wirelees sensor system design for monitoring velocity and direction of water. Monitoring the flow of water is needed in the field of irrigation and industry, mitigation of floods and many other applications. The system is made comprises a remote terminal unit (RTU) and control terminal unit (CTU). On the RTU are ATSAM3X8E microcontroller and microprocessor that transmit data through WiFi and received by personal computers that are in the CTU. RTU transmit the bases data to the CTU. The water velocity outtakes using waterflow sensor, which changes the magnitude of the flow rate to a variable frequency. Sensor waterflow associated with Schmitt trigger so that the output signal of the sensor is more accurate when read by the microcontroller. The frequency is read by the microcontroller and sent to a RTU computer. Flow direction in the sensor using a potensio that changed the angle (direction) into the barriers and voltage. The data is read by the analog to digital converter (ADC) microcontroller and sent to a RTU computer. Data flow velocities is calibrated with a standard velocitiy and linear correlation coefficient of 0.9997. Results of testing the angle of the magnitude of standard (protractor) linear correlation coefficient of 1. From these tests it can be concluded that the equipment is fit for use.
Keyword : monitoring, microcontroller,RTU ,CTU, waterflow sensor
1112D17I | 1112 D 17 | Perpustakaan FSM Undip (Referensi) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain