Text
Rancang Bangun Sistem Monitoring Kadar salinitas Air Menggunakan Wireless Sensor System (WSS) 621,382
INTISARI
Monitoring secara real time di lokasi tujuan dengan pemantauan jarak jauh
menjadi salah satu pengembangan penelitian yang lebih efisien karena dapat
diketahui dan diantisipasi sejak dini apabila terjadi penurunan kualitas air. Salah
satu indikator kualitas air antara lain salinitas, yang dikembangkan pada penelitian
ini dengan menggunakan sistem pengukuran jarak jauh (telemetri) dengan jaringan
Wi-Fi. Untuk mengetahui perubahan dari indikator tersebut digunakan sensor
salinitas untuk mengetahui kadar garam. Sensor tersebut dipasang pada Remote
Terminal Unit (RTU) yang terdapat pada objek yang diamati. Ketiga sensor
tersebut menghasilkan sinyal analog sehingga dilakukan pengubahan dari data
analog menjadi digital menggunakan Analog to Digital Converter (ADC) pada
mikrokontroler ATSAM3X8E. Data digital tersebut kemudian dikirim
menggunakan kumunikasi serial mikrokontroler ke komputer. Data-data hasil
pengukuran disimpan dalam basis data dan dikirim ke Control Terminal Unit
(CTU) menggunakan jaringan Wi-Fi. Dari rangkaian sensor yang dihasilkan
dilakukan karakterisasi dengan peralatan standar terhadap nilai ADC yang
dihasilkan dan diperoleh persamaan karakteristik sensor dengan nilai ADC,
sehingga didapatkan nilai persamaan pada salinitas didapatkan nilai persamaan y =
0,049 x – 35,306. Persamaan tersebut selanjutnya dimasukan dalam program
mikrokontroler. Hasil kalibrasi diperoleh koefisien korelasi pada sensor salinitas
sebesar R = 0,993 dengan error 0,025 ppt. Dari pengujian sistem komunikasi antara
basis data di Remote Terminal Unit (RTU) dan Control Terminal Unit (CTU) tidak
diperoleh data yang bertambah dan hilang dari data yang dikirim dan diterima,
sehingga tidak terdapat kesalahan.
Kata kunci : Monitoring, real time, sensor, analog to digital (ADC), telemetri,
Remote Terminal Unit (RTU), Control Terminal Unit (CTU)
ABSTRACT
Real time monitoring in designated location using remote observation has
become one topic chosen to be efficiently developed because it can be observed and
anticipated earlier when the water quality is decreasing. One of the indicators of
water quality is salinity, which is being developed through this study by using
remote measurement system (telemetry) using Wi-Fi network. To determine the
change of the indicator, a salinity sensor was used to determine the level of salinity.
The sensors were mounted on a Remote Terminal Unit (RTU) attach on the object
being observed. Those sensors produced analog signal so the signal should be
converted into digital signal using Analog to Digital Converter (ADC) on
ATSAM3X8E microcontroller. The digital data were then sent using serial
communication from microcontroller to computer. The data were saved in the
database and sent to Control Terminal Unit (CTU) using Wi-Fi network. A
characterization was then conducted to a series of sensors produced from the
previous phase using standard equipment to ADC value and a formula of sensor
characteristic to ADC value was calculated which results in salinity equation value
on y = 0,049 x – 35,306. The formula was then used in microcontroller program
which results in coefficient of correlation on salinity sensor as R = 0,993 with 0,025
ppt error. From the test on communication system between database in Remote
Terminal Unit (RTU) and Control Terminal Unit (CTU), there is no additional and
missing data from data sent and data received, so it can be concluded that there is
no error.
Key words: Monitoring, real time, sensor, analog to digital (ADC), telemetry,
Remote Terminal Unit (RTU), Control Terminal Unit (CTU)
1090D16IV | 621.382 KIR r | Perpustakaan FSM Undip (Referensi) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain