Text

Aplikasi Pengolahan Citra Pada Raspberry PI Untuk Membedakan benda Berdasarkan Warna dan Bentuk

---

Intisari

Perkembangan teknologi komputer yang semakin canggih banyak
dimanfaatkan oleh berbagai bagai bidang untuk menyelesaikan setiap masalah.
Komputer yang saat ini banyak dikembangkan adalah komputer yang berukuran
kecil sehingga lebih mudah dan lebih praktis. Peranan teknologi yang saat ini
digunakan tidak hanya untuk mengirim dan mengolah program olah kata akan tetapi
saat ini teknologi dapat mengirim dan mengolah program citra digital. Pengolahan
citra digital merupakan sutau pengolahan teknologi yang menggunakan visi
komputer. Peranan pengolahan citra di dunia industri sudahlah bukan hal biasa yang
dilakukan dan digunakan sebagai proses untuk menaikkan hasil produksi. Salah
satunya pengolahan citra pada industri minuman yang saat ini digunakan untuk
mendeteksi jumlah banyaknya minuman botol yang kosong pada krat. Pengolahan
citra yang sampai saat ini membantu dunia industri menjadi salah satu faktor yang
meningkatkan hasil produksi. Inovasi pada penelitian ini ialah memanfaatkan
komputer mini yang disebut dengan raspberry yang digabungkan dengan sistem
pengolahan citra dan kontrol pada motor servo. Hasil dari penelitian ini ialah
didapatkan suatu sistem yang dapat membedakan jenis-jenis objek berdasarkan
jenis warna dan bentuk dari suatu objek menggunakan sistem pengolahan citra pada
raspberry menggunakan openCV serta mengendalikan motor servo untuk
memisahkan objek. Akurasi untuk memisahkan objek bulat warna merah 92,5%,
untuk objek bulat warna hijau 97,5% dan untuk objek kotak warna merah 97,5%
dengan menggunakan resolusi kamera 480x320.
Kata kunci :Pengolahan citra, Raspberry, Objek, Warna, Bentuk

Abstract

Computer technology has been developed to support problem solving in
human life. Nowadays, minicomputer has been the focus of development for its
practicality. The role of technology has progressed from word processing programs
to digital image processing programs. Digital image processing is one of technology
processing using computer vision. The role of digital image processing is a common
process in industries and has been use to increase their productivity. One of those
utilizations is image processing in beverage industries to detect the number of
empty bottles in crates. Digital processing which supports industries has been a
factor to increase productivity. The innovation in the research was utilizing
minicomputer called raspberry to be integrated with image processing system and
motor servo control. The result is a system to distinguish various objects based on
their colors and shapes using image processing system on raspberry based on open
CV and to control motor servo to classify objects. The accuracy to classify red
circular objects was 92,5% , for green circular objects was 97,5% , and red
rectangular objects was 97,5% by using camera resolution 480x320.
Key words: image processing, raspberry, object, color, shape8

---

Ketersediaan

1063D16IV

006,4 HUM a

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

FISIKA

No. Panggil

006,4 HUM a

Penerbit

: ., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

1336

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Figur Humani

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar