Text

Otomasi Sistem Destilasi Menggunakan PLC Omron CP 1H Dan Kontol Suhu Dengan Kendali Auto Tuning PID Dalam Penampil Scada

---

INTISARI
Dunia industri saat ini tidak dapat lagi dipisahkan dengan masalah otomasi
untuk berbagai sarana produksi, salah satunya proses destilasi pada beberapa
industri kilang minyak ataupun industri penyulingan. Destilasi merupakan proses
pemisahan zat berdasarkan titik didih, dimana suhu menjadi poin utama dalam
proses perubahan fase zat sehingga dibutuhkan pengendalian yang bertujuan
menjaga nilai suhu berada pada kisaran nilai yang diinginkan. Penelitian rancang
bangun ini menggunakan sistem destilasi bertingkat, sehingga mempunyai dua set
point suhu yang dikendalikan. Pengoperasian sistem destilasi secara otomatis
bekerja dengan bantuan alat kontrol berupa PLC OMRON CP1H dan pengendalian
suhu dengan auto tuning PID (Proportional Integral Derivative). Sistem dilengkapi
dengan SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) beserta data logger
sehingga memudahkan dalam pengoperasian otomasi dan konfigurasi parameter
PID seperti koefisien proporsional (Kp), waktu integral (Ti), waktu derifatif (Td).
Pemodelan bahan yang diolah menggunakan metanol dengan titik didih 64 oC dan
etanol dengan titik didih 78 oC. Hasil dari penelitian diketahui bahwa sistem
pengendalian suhu menggunakan kendali auto tuning PID dengan kontrol PLC
dapat dilakukan, didapatkan kendali suhu yang baik dengan tingkat kesalahan yang
kecil. Metode auto tuning masih mengalami osilasi, namun secara otomatis nilai
PID akan dikalkulasi dengan cepat sehingga didapatkan nilai parameter yang
konstan untuk mendapatkan kestabilan suhu. Nilai lonjakan maksimum (Mp) dari
auto tuning sebesar 9,09 % dan error steady state (ESS) sebesar 1,53 %. Hasil
kalkulasi nilai parameter dari auto tuning dijadikan tuning PID selanjutnya dan
didapatkan respons steady state yang lebih cepat, dengan Mp sebesar 4,61% dan
ESS sebesar 0 %.
Kata kunci : Destilasi, Kontrol, PLC, OMRON, PID, SCADA.

ABSTRACT
Industrial world today can't be separated with the problem of automation for
various production facilities, one of them is the process of distillation in industry
or the oil refining industry. Distillation is the process of separating substance by
boiling point, where the temperature becomes the focal point of the phase that
change process so it to control of substances that aims to keep the temperature
value in the range of desired values. In this study using a multilevel distillation
system, so it has two set of controling temperature points. Operation of distillation
system automatically works with the help of controls Service such as PLC OMRON
CP1H and temperature control with auto tuning PID (Proportional Integral
Derivative). The system is equipped with SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition) and data logger so as to facilitate the operation of automation and
configuration PID parameters such as proportional coefficient (Kp), the integral
time (Ti), the time derivative (Td). Modeling materials processed using methanol
with 64 oC boiling point and ethanol with a boiling point of 78 °C. Results of the
research showed us that the temperature control system can use the auto tuning
PID controled by a PLC can be done, a good temperature control is obtained with
a small error rate. auto tuning method is still having oscillations, but a PID value
will be automatically calculated quickly so that a constant parameter values
obtained to get the stability of temperature. The value of maximum overshoot (Mp)
of auto tuning of 9,09% and error steady state (ESS) of 1.53%. Results of
calculation from the value of parameter auto tuning PID used as next tuning
parameters and steady state response is obtained more quickly, with Mp of 4,61%
and 0% of ESS.
Keywords: Distillation, Control, PLC, OMRON, PID, SCADA.

---

Ketersediaan

1016D15IV

629.8 PRA o

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

FISIKA

No. Panggil

629.8 PRA o

Penerbit

: ., 2015

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

919

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Perangkat lunak

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Tito Rano Pradibto

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar