Text

Rancang Bangun Sistem Pengendali Suhu Pada sangkar Nyamuk Menggunakan Pengendali PID Berbasis Mikrokontroler ATMEGA32A Untuk Pengamatan Siklus Hidup Nyamuk

---

INTISARI
Suhu lingkungan sangat berpengaruh terhadap perkembangan nyamuk.
Sangkar nyamuk untuk meneliti perkembangan nyamuk membutuhkan suhu
lingkungan yang stabil dan dapat diatur sesuai dengan jenis nyamuknya.
Tugas akhir ini bertujuan merancang dan membuat sebuah sangkar
nyamuk sebagai habitat yang dapat diatur nilai suhunya menggunakan
pengendali PID secara digital dengan Mikrokontroler Atmega32A. Pengendali
PID harus ditentukan dahulu nilai parameter Kp, Ki, dan Kd dengan
menggunakan metode penalaan Ziegler-Nichols kurva reaksi. Metode kurva
reaksi didasarkan pada respon alat terhadap masukan tangga dalam sistem
kendali kalang terbuka. Sehingga nilai-nilai parameter inilah yang akan
mempengaruhi unjuk kerja dari sistem pengendali PID.
Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa alat pengendali suhu sangkar
nyamuk dengan sistem pengendali PID memiliki nilai parameter Kp=51.08,
Ki=77.40, dan Kd=8.42. Set poin 350C dapat dicapai dalam waktu (ts) 182 sekon,
sedangkan pada nilai set poin 370C ditempuh dengan waktu (ts) selama 189 sekon
dengan nilai presentase lonjakan maksimumnya (Mp) tidak lebih dari 2% dari
selisih nilai set poin dengan suhu awal.
Kata kunci: Sangkar nyamuk, pengendali PID, Mikrokontroler Atmega32A

ABSTRACK
The temperature is very influential to growth of mosquitoes. The cage of
mosquito examine the growth of mosquitoes require a temperature stable and can
be set according to the type of mosquitoes.
This thesis aims to design and make the cage of mosquito as habitat
temperature values that can be set using digital PID controller with
Microcontroller Atmega32A. PID controller must determined first by parameters
value of Kp, Ki, and Kd with Ziegler-Nichols tuning method rise curve. Rise curve
method is based by plant respon with step input open loop controller system. So as
to determine the capabilities and performance of the designed system,
The test results show that the system of control devices temperature cage of
mosquito with PID controller have parameters value Kp=51.08, Ki=77.40, and
Kd=8.42. Set points 350C can be reached within (ts) 182 second, while, in the
second set point value reached at 370C for (ts) 189 second time with the surge
maximum percentage (Mp) value of it is not more than 2% of the difference in value
of the initial temperature set points.
Keywords : The cage of mosquito, PID controller , microcontroller Atmega32A

---

Ketersediaan

384D315IV

621.99 FAH r

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

INSTRUMENTASI & ELEKTRONIKA

No. Panggil

621.99 FAH r

Penerbit

: ., 2015

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

863

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Matematika

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Choiruzzad Fahri

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar