Text

Rancang Bangun Pemilahan Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Proximity Kapasitif Berbasis Web

---

Permasalahan yang dihadapi oleh lingkungan saat ini, salah satu nya
adalah sampah karena dapat membangkitkan pencemaran. Seiring perkembangan
teknologi saat ini yang semakin modern, implementasi sensor sudah banyak
diterapkan salah satunya adalah pada tempat sampah otomatis. Tempat sampah
otomatis berfungsi untuk mengoptimalkan dalam pembuangan sampah dan
meminimalisir pencemaran bakteri. Namun terkadang sampah tidak terbuang
sesuai jenisnya, seperti sampah organik maupun anorganik sehingga pemanfaatan
tempat sampah kurang maksimal. Penelitian ini bertujuan merancang bangun
tempat sampah dengan keunggulan mampu memisahkan jenis sampah menjadi
organik dan anorganik dengan otomatis. Selain itu juga dapat memonitoring
volume isi tempat sampah secara otomatis melalui web server yang terhubung
WiFi dengan menggunakan NodeMCU. Desain ini menggunakan Arduino
ATMega328 sebagai mikrokontroler untuk memproses semua data input dan
output. Kemudian sensor ultrasonik digunakan sebagai deteksi keberadaan objek
melalui pengukuran jarak dari sensor ke objek serta memantau isi tempat sampah.
Selain itu terdapat sensor proximity kapasitif dan sensor infrared untuk
menentukan objek sampah yang tergolong organik atau anorganik. Motor servo
berfungsi sebagai pergerakan penutup dan wadah pemilahan sampah. Buzzer akan
mengeluarkan suara untuk memberikan tanda bahwa tempat smapah penuh.
NodeMCU ESP8266 sebagai komunikasi untuk mengirim data dari sensor ke
website. Hasil perancangan alat ini menghasilkan bahwa tempat sampah dapat
berjalalan dengan baik dalam mendeteksi suatu objek, baik dalam mendeteksi
objek pada jarak depan tempat sampah hingga proses pendeteksian dalam sistem
pemilahan jenis sampah. Kemudian diperoleh nilai persentase untuk mengetahui
masing-masing isi tempat sampah organik dan anorganik pada web yaitu 0%
untuk kondisi kosong, 25%, 50% dan 75% untuk kondisi terisi sedangkan 100%
untuk kondisi penuh yang akan ditampilkan pada website sebagai informasi dalam
sistem monitoring.
Kata Kunci: Sampah, Monitoring, Mikrokontroler, Sensor Ultrasonik, Sensor
Proximity Kapasitif, Sensor Infrared, Motor Servo.

---

Ketersediaan

1804D2023

1804 D 2023

Perpustakaan FSM Undip

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

1804 D 2023

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

1804 2404011912003

Pernyataan Tanggungjawab

Dewi Maulidiawati

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar