Text

Rancang Bangun Prototipe Sistem Kendali Total Dissolved Solid pada Hidroponik dengan Kendali PID

---

INTISARI

Menyempitnya luas lahan di Indonesia menyebabkan lahan pertanian diubah menjadi lahan pembangunan. Hidroponik merupakan solusi untuk mengatasi terjadinya penyempitan lahan. Hidroponik memerlukan perawatan yang lebih mendalam terhadap kadar nutrisi pada tanaman sehingga hal ini menjadi masalah bagi masyarakat perkotaan yang memiliki jam kerja cukup sibuk. Solusi permaslahan ini adalah dengan membuat sistem automasi pada hidroponik dengan melakukan pemberian nutrisi pada tanaman secara otomatis. Penelitian sebelumnya berfokus pada parameter pH yang resolusinya terlalu kecil sehingga menghasilkan akurasi pemberian nutrisi pada tanaman menjadi berkurang. Fokus penlitian ini adalah menggunakan parameter TDS (Total Dissolved Solid) pada air yang memiliki resolusi lebih baik daripada pH sehingga dapat meningkatkan akurasi pada sistem kendali nutrisi hidroponik. TDS dikendalikan dengan menggunakan pengendali PID yang merupakan gabungan dari 3 parameter yaitu proporsional, integral dan dervatif. Pengendali PID diterapkan pada 2 pompa DC diafragma yang bekerja sebagai pemasok nutrisi dan pengencer ke dalam sistem pengairan hidroponik. Rancang bangun sistem kendali TDS menghasilkan sistem pengaturan nutrisi yang baik bagi hidroponik dengan tingkat akurasi ±30 ppm. Sistem dapat bekerja dengan baik untuk menjaga nilai setpoin pada 700 ppm dengan rise time selama 22 detik, settling time 40 detik dan overshoot sebesar 10.50%.
Kata Kunci :Hidroponik, TDS, pH, PID, pompa diafragma.

ABSTRACT

Indonesian agricultural field is converted into development field because of Field Constriction. Hydroponics as solution needs more treatment especially on the levels of fertilizer in plants monitoring so that becomes a problem for citizen who have busy working hours. The problem’s solution is creating an automation system in hydroponics by applying automatic fertilization. Last research has focused on pH parameters whose resolution is too low so it is reducing the accuracy of providing nutrients to plants. The focus of this research is using TDS (Total Dissolved Solid) parameter in water which has better resolution than pH so the accuracy of the hydroponic nutrient control system will be better. TDS is controlled by PID controller which is a combination of 3 parameters: proportional, integral and dervative. The PID controller is applied to 2 diaphragm DC pumps that work as a nutrient and diluent supplier to the hydroponics irrigation system. TDS control system has resulted a good nutrition regulation system for hydroponics whose the accuracy level is ± 30 ppm. The system works well to keep the setpoint at 700 ppm which its rise time is 22 seconds, settling time is 40 seconds and the overshoot is 10.50%.
Keywords :Hydroponics, TDS, pH, PID, diaphragm pump.

---

Ketersediaan

1483D20IV

1483 D 20-iv

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

FISIKA

No. Panggil

1483 D 20-iv

Penerbit

: ., 2020

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

KOMPUTER ARSITEKTUR

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Muhammad Rizky Ananda

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar