Text
Polarimeter Otomatis dengan Kontrol PID untuk Menentukan Mutu Minyak Goreng
INTISARI
Sifat optis yang digunakan sebagai indikator untuk mementukan mutu minyak goreng mengggunakan sudut polarisasi nilainya relatif kecil, maka diperlukan alat yang dapat mengukur dengan teliti. Berdasarkan penelitian sebelumnya telah digunakan analisator digital dengan penentuan intensitas secara manual, sehingga dapat terjadi kesalahan paralaks. Pada penelitian ini hendak dibuat polarimeter otomatis dengan kontrol PID untuk menentukan mutu minyak goreng. Alat tersebut menggunakan sensor cahaya sebagai pendeteksi intensitas minimum dan motor stepper sebagai aktuator yang dihubungkan dengan analisator menggunakan roda gigi serta menggunakan Arduino Due sebagai pengendali dan pemproses data. Pengujian polarimeter otomatis dilakukan dengan laser hijau menggunakan Hukum Malus dan menggunakan larutan sukrosa. Hasil pengujian alat menunjukkan pengukuran dapat dilakukan dari sudut 0° sampai 360° dengan resolusi 0,01° dan ketelitian 0,033%. Perubahan sudut polarisasi mempunyai hubungan linier terhadap perubahan konsentrasi sukrosa. Hasil aplikasi alat untuk menentukan mutu minyak goreng diperoleh hasil perubahan sudut polarisasi yang lebih besar pada minyak yang telah melewati masa kadaluarsa dibandingkan dengan minyak yang belum melewati masa kadaluarsa.
Kata Kunci : Minyak goreng, sudut polarisasi, otomatis, sensor cahaya, kontrol PID
ABSTRACT
Optical property that is used as indicators to determine the quality of cooking oil using a relatively small value of the polarization angle, is needed a tool that can measure accurately. Based on previous study digital analysts have been used to determine the intensity manually, so parallax errors can occur. In this study, an automatic polarimeter with PID control was made to determine the quality of cooking oil. The tool using a light sensor as a detector of minimum intensity and a stepper motor as an actuator that is connected to the analyzer using a gear and use Arduino Due as a controller and data processor. Automatic polarimeter testing is done with a green laser using Malus Law and using a sucrose solution. Test results show that measurements can be made from an angle of 0 ° to 360 ° with a resolution of 0,01 ° and an accuracy of 0,033%. Changes in the polarization angle have a linear relationship to changes in sucrose concentration. The results of the application of tools to determine the quality of cooking oil obtained change in the polarization angle is greater in oil that has passed the expiration period compared to oil that has not passed the expiration period.
Keywords : Cooking oil, polarization angle, automatic, light sensor, PID control
1482D20IV | 1482 D 20-iv | Perpustakaan FSM Undip (Referensi) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain