Text

Rancang Bangun Alat Ukur Posisi 3D Dengan Sensor GPS, Tekanan Udara BMP180, Suhu Dan Kelembaban DHT22 Menggunakan Neural Network

---

ABSTRAK
Telah dibuat alat ukur posisi 3D dengan menggunakan sensor GPS, DHT22 dan BMP180. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat ukur posisi 3D (Latitude, Longitude, dan Altitude) menggunakan sensor GPS, BMP180 dan DHT22 dengan Altitude dari hasil JST berdasarkan pengaruh besaran tekanan, temperatur dan kelembaban serta output dapat ditampilkan melalui LCD dan Aplikasi Smartphone yang telah dibuat melalui koneksi Bluetooth. Pembuatan JST untuk nilai Altitude didapatkan dengan menggunakan input suhu, kelembaban dan tekanan di tempat yang telah diketahui nilai tingginya untuk melatih JST di MATLAB, kemudian komponen normalisasi, denormalisasi, aktivasi, bobot dan bias yang didapat dari arsitektur JST yang dipilih digunakan pada program uji JST Arduino. Nilai keluaran tinggi yang sama dari program uji dan pelatihan JST menunjukkan program uji Arduino sudah benar. Kemudian dilakukan pembuatan alat ukur posisi 3D dengan sensor GPS untuk output Latitude dan Longitutude, dan JST untuk output Altitude (dengan suhu dan kelembaban dari DHT22 dan tekanan dari BMP180 sebagai input). Data dapat ditampilkan dengan baik di LCD dan App Smartphone, untuk App Smartphone tersedia fitur untuk menyimpan data alat yang didapat dalam bentuk file. Nilai hasil pengujian dilapangan pertama memiliki error rata-rata 2.27%. Sedangkan pengambilan data kedua dengan waktu yang berbeda memiliki error rata-rata 6.36%. Kelebihan dari alat ini adalah bisa melakukan perhitungan tinggi dengan cepat dan mudah dibawa. Alat ini masih bisa dikembangkan karena pelatihan JST ini dilakukan di wilayah UNDIP sehingga bila pelatihan dilakukan di berbagai tempat yang lebih banyak variasi posisi, tinggi, kondisi cuaca, maupun tinggi bisa mendapat hasil yang lebih baik.

Kata kunci : Posisi 3D, GPS, Sensor BMP180, Sensor DHT22, Neural Network


ABSTRACT
3D measuring devices have been made using GPS sensors, DHT22 and BMP180. This study aims to create a 3D position measurement tool (Latitude, Longitude, and Altitude) using GPS sensors, BMP180 and DHT22 with Altitude from ANN results based on the influence of the amount of pressure, temperature and humidity and output can be displayed through the LCD and Smartphone Applications that have been made through Bluetooth connection. Preparation of ANN for Altitude values is obtained by using temperature, humidity and pressure inputs in places that have known high values to train ANN in MATLAB, then the normalization, denormalization, activation, weight and bias components obtained from the selected ANN architecture are used in the ANN test program Arduino. The same high output value from the ANN test and training program shows the Arduino test program is correct. Then do the making of 3D position measuring devices with GPS sensors for Latitude and Longitutude output, and ANN for Altitude output (with temperature and humidity from DHT22 and pressure from BMP180 as input). Data can be displayed properly on the LCD and Smartphone App, for Smartphone App available features to store data obtained in the form of file csv. The value of the test results in the first field has an average error of 2.27%. While the second data retrieval with different time has an average error of 6.36%. The advantage of this tool is that it can perform height calculations quickly and easily. This tool can still be developed because this ANN training is carried out in the UNDIP region so that if the training is conducted in various places more variations in position, height, weather conditions, or height can get better results.


Key words : 3D Position, GPS, BMP180 Sensor, DHT22 Sensor, Neural Network

---

Ketersediaan

1461D20III

1461 D 20iii

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

FISIKA

No. Panggil

1461 D 20iii

Penerbit

: ., 2020

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Achmad Willyanto Mashudi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar