Text

Rancang Bangun Sistem Deteksi Foreign Object Ebris (FOD) Menggunakan Light Detection And Ranging (LIDAR)

---

INTISARI

Foreign object debris (FOD) merupakan puing-puing benda asing yang dapat membahayakan pesawat pada saat melewati landasan pacu. FOD yang masuk ke pesawat dapat menyebabkan kerusakan pada mesin pesawat dan terjadi kecelakaan pesawat hingga dapat menghilangkan nyawa penumpangnya. Sistem deteksi FOD yang ada di Indonesia masih manual yang dilakukan tenaga manusia dengan inspeksi khusus secara berkala. Sistem deteksi yang manual masih memungkinkan adanya FOD yang tidak terdeteksi karena tidak dilakukan secara real time. Penelitian ini mengusulkan sistem deteksi FOD menggunakan LiDAR dan IP kamera. LiDAR digunakan untuk mendeteksi FOD yang ada di depannya, LiDAR memancarkan gelombang cahaya yang akan memantul kembali ke LiDAR jika ada benda didepannya. Menggunakan raspberry pi, sinyal yang dikirim LiDAR saat ada FOD akan diteruskan ke IP kamera. IP kamera digunakan untuk melakukan zoom-ing dan memotret benda asing yang terdeteksi. Penelitian ini dimulai dengan merancang perangkat keras dan lunak sistem, kemudian dilanjutkan dengan pengujian keseluruhan sistem. Untuk pengujian sistem menggunakan burung, potongan besi, dan baut dengan variasi jarak benda dari sistem. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, sistem dapat mendeteksi benda-benda tersebut dengan jarak maksimum 5 m dengan rata-rata kesalahan pengukuran jarak sebesar 12,5 % untuk burung, 8,6 % untuk potongan besi, dan 13,4 % untuk baut. Ukuran benda yang dapat dideteksi yaitu memiliki ketinggian minimum 2 cm.
Kata kunci : Foreign object debris, light detection and ranging, IP kamera




ABSTRACT

Foreign object debris (FOD) is foreign objects that can endanger airplane when passing through a runway. FOD entering the airplane can cause damage to airplane engines and aircraft accidents occur so as to eliminate the lives of passengers. The FOD detection system in Indonesia is still manually carried out by human workers with periodic special inspections. The manual detection system still allows the presence of FOD that is not detected because it is not done in real time. This study proposes a FOD detection system using LiDAR and IP cameras. LiDAR is used to detect FOD in front of it, LiDAR emits light waves that will bounce back to LiDAR if there are objects in front of it. Using raspberry pi, the signal sent by LiDAR when there is FOD will be forwarded to the IP camera. IP cameras are used for zooming and photographing detected foreign objects. This research begins with designing system hardware and software, then proceed with testing the entire system. For testing the system using birds, pieces of iron, and bolts with variations in the distance of objects from the system. Based on tests conducted, the system can detect these objects with a maximum distance of 5 m with an average distance measurement error of 12.5% for birds, 8.6% for pieces of iron, and 13.4% for bolts. The size of the object that can be detected is that it has a minimum height of 2 cm.
Keywords : Foreign object debris, light detection and ranging, IP camera

---

Ketersediaan

1460D20III

1460 D 20iii

Perpustakaan FSM Undip (Referensi)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

FISIKA

No. Panggil

1460 D 20iii

Penerbit

: ., 2020

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Baita Rohmana

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar