distabilkan oleh IC 74HC00. Pulsa kemudian dikuatkan oleh penguat pulsa berupa
transistor 2N3906 dan MOSFET IRF 840, dengan demikian sensor dapat bergetar
dan dihasilkan gelombang ultrasonik. Time of Flight dapat ditentukan dengan
menghitung tundaan waktu saat pulsa dipancarkan dan diterima kembali. Sinyal
pantulan yang diterima tranduser dikuatkan oleh Op-Amp LF356 dan dikomparasi
oleh komparator LM339. Sinyal pantulan dikirimkan oleh mikrokontroler ke
komputer melalui komunikasi serial RS-232.
Sinyal keluaran mikrokontroler dikuatkan oleh transistor BD139 dan
TIP31, sehingga motor stepper dapat dioperasikan. Pengambilan data kedalaman
dilakukan pada 150 titik untuk sumbu-x dan 15 titik untuk sumbu-y.