kenyamanan dan ketahanan yang relatif lebih baik. Sedangkan nilai defleksi pada
roda pengendali LQR lebih rendah sehingga memberikan keamanan yang lebih
baik.
Kata kunci: Sistem suspensi aktif, kontrol optimal LQR dan kontrol PID
Jahe merupakan salah satu komoditas andalan ekspor yang memberikan
peranan cukup berarti dalam penerimaan devisa. Jenis-jenis jahe di Indonesia ada
3 macam yaitu jahe gajah, jahe emprit dan jahe merah yang dimanfaatkan sebagai
erkandung didalam rimpang mempunyai kegunaan dalam bidang kesehatan.