model AUV keterkontrolannya merupakan model non linear dengan drift.
Keterkontrolan diperiksa dengan operasi Kurung Lie (Lie Bracket). Selanjutnya
dengan memanfaatkan sifat-sifat pada keterkontrolan sistem non linear dengan
drift, diperoleh hasil bahwa model AUV membuktikan bahwa matriks ܥ
mempunyai rank n yang terakses secara lokal (locally accessible).
Kata Kunci: AUV , Keterkontrolan, Kurung Lie, terakses secara lokal dan drift
ABSTRAK
Tempuyung (Sonchus arvensis L) merupakan famili Asteraceae yang
tumbuh liar di tempat terbuka yang terkena sinar matahari atau sedikit terlindungi.