ABSTRAK
menstabilkan sistem, sehingga keluaran dari sistem akan menuju keadaan steady
state (mantap) dengan meminimumkan indeks performansi. LQR-invinite horizon
merupakan kasus khusus dari LQR dalam daerah waktu kontinu dimana waktu
terminal dari indeks performansi bernilai takhingga dan keluaran sistem untuk
pembobotan. Dalam tugas akhir ini akan dibahas tentang aplikasi algoritma
Particle Swarm Optimization (PSO) dan Differential Evolution Algorithm (DEA)