ultrasonik dengan cara menggetarkan tranduser ultrasonik menggunakan tegangan tinggi.
Rangkaian reciever digunakan untuk menerima gelombang pantulan setelah mengenai objek,
mikrokontroler. Mekanik penggerak diperlukan untuk menggerakan tranduser ultrasonik.
Disamping itu rangkaian mikrokontroler juga digunakan sebagai pengendali rangkaian
antarmuka dan pencacah Time of Flight digunakan untuk melakukan akusisi data Time of
Flight yang didapatkan dari mikrokontroler. Penentuan resolusi spasial citra dilakukan
a ki t e k rosn e s n a r a ul e k n a g n a g e T . t e n g a m h a l a d a t e n g a m n a d e m a d a ka d it
5358 a g emTA lanr e t ni CDA h e l o isr e v nokid n a k a g ol a n a l a y ni s a pur e b n a t a u g n e p
dn a lroB n a k a gg n e m r e tupmo k a d a p n a k li p m a tid kif a r g a pur e b g n a y a t a D
g n a y l i sa h nak li p m a n e m t a p a d n a d i s a si lae r e t h a l e t i n i me t si S h e lo r e p i d