mengendalikan suhu dalam box sarang nyamuk secara otomatis untuk mengamati siklus hidup
nyamuk Aedes aegypti sebagai upaya penelitian untuk mencari solusi alternatif dari pencegahan
penyakit Deman Berdarah Dengue (DBD).
Sensor suhu dan kelembaban SHT11 dimanfaatkan sebagai indikator untuk mengatur
intensitas cahaya lampu yang berfungsi sebagai aktuator. Metode PID ini di implementasikan
hasil. Komputer PC juga berfungsi untuk memasukkan nilai suhu yang dikehendaki. Parameter-
paremeter PID ditentukan dengan menggunakan penalaan Ziegler Nichols metoda kurva reaksi
untuk mendapatkan parameter dengan nilai terbaik.
Dari hasil pengujian didapatkan parameter kendali PID terbaik yaitu Kp = 51,09; Ki =
77,41; dan Kd = 8,42.