untuk mendapatkan parameter dengan nilai terbaik.
Dari hasil pengujian didapatkan parameter kendali PID terbaik yaitu Kp = 51,09; Ki =
77,41; dan Kd = 8,42.
Kata kunci: PID, SHT11, Mikrokontroler Atmega8535, LCD, PC, Ziegler Nichols.
INTISARI
Kesuksesan pengolahan data seismik melalui proses migrasi untuk
pada model kecepatan yang digunakan. Penentuan model kecepatan secara
konvensional dilakukan melalui analisa kecepatan. Kekurangan metode ini adalah