kinerja sistem lup terbuka.
Kata kunci: umpan balik keadaan, proporsional-integral, penempatan kutub, lup
tertutup, stabil.
ABSTRAK
Revolusi industri merupakan tonggak awal berkembangnya industri di dunia.
produknya dengan berbagai cara agar produknya bisa laku di pasaran. Salah satu
cara memperbaiki kualitas dengan melakukan pengendalian kualitas pada setiap
produknya. Ada banyak metode untuk melakukan pengendalian kualitas. Salah
satu metode yang digunakan adalah dengan grafik pengendali Mnp. Grafik