Keterkontrolan diperiksa dengan operasi Kurung Lie (Lie Bracket). Selanjutnya
dengan memanfaatkan sifat-sifat pada keterkontrolan sistem non linear dengan
drift, diperoleh hasil bahwa model AUV membuktikan bahwa matriks ܥ
mempunyai rank n yang terakses secara lokal (locally accessible).
Kata Kunci: AUV , Keterkontrolan, Kurung Lie, terakses secara lokal dan drift
ABSTRAK
Tempuyung (Sonchus arvensis L) merupakan famili Asteraceae yang
tumbuh liar di tempat terbuka yang terkena sinar matahari atau sedikit terlindungi.
Tempuyung banyak digunakan untuk mengobati asam urat, diuretik, batu ginjal,