LQR pada badan bus dan daerah kerja sistem. SehinggaPID memberikan tingkat
kenyamanan dan ketahanan yang relatif lebih baik. Sedangkan nilai defleksi pada
roda pengendali LQR lebih rendah sehingga memberikan keamanan yang lebih
baik.
Kata kunci: Sistem suspensi aktif, kontrol optimal LQR dan kontrol PID
Jahe merupakan salah satu komoditas andalan ekspor yang memberikan
peranan cukup berarti dalam penerimaan devisa. Jenis-jenis jahe di Indonesia ada
3 macam yaitu jahe gajah, jahe emprit dan jahe merah yang dimanfaatkan sebagai