oleh komparator LM339. Sinyal pantulan dikirimkan oleh mikrokontroler ke
komputer melalui komunikasi serial RS-232.
Sinyal keluaran mikrokontroler dikuatkan oleh transistor BD139 dan
TIP31, sehingga motor stepper dapat dioperasikan. Pengambilan data kedalaman
dilakukan pada 150 titik untuk sumbu-x dan 15 titik untuk sumbu-y.
digunakan sebagai perangkat akuisisi data dan pengiriman data secara serial ke
komputer. Keluaran sensor dimasukkan pada ADC0 mikrokontroler. Data yang
terukur dari sensor LDR diolah oleh mikrokontroler AVR ATMega8535, kemudian
dikirim ke komputer secara serial menggunakan protokol RS485. Data ini
diantarmukakan dengan pemrograman Borland Delphi7 dan disimpan dalam format