ultrasonik dengan metode Time of Flight. Tujuan dari penelitian ini menentukan
citra permukaan obyek dalam air. Sistem ini sangat bermanfaat untuk mengetahui
Sistem yang dibangun terdiri dari generator pulsa ultrasonik, penggerak
motor stepper dan aplikasi sistem pencitraan obyek dalam air. Mikrokontroler
digunakan sebagai pemicu pulsa pada IC 74HC221. Pulsa yang dihasilkan
distabilkan oleh IC 74HC00. Pulsa kemudian dikuatkan oleh penguat pulsa berupa
transistor 2N3906 dan MOSFET IRF 840, dengan demikian sensor dapat bergetar
dan dihasilkan gelombang ultrasonik. Time of Flight dapat ditentukan dengan
menghitung tundaan waktu saat pulsa dipancarkan dan diterima kembali. Sinyal
pantulan yang diterima tranduser dikuatkan oleh Op-Amp LF356 dan dikomparasi