menghitung tundaan waktu saat pulsa dipancarkan dan diterima kembali. Sinyal
pantulan yang diterima tranduser dikuatkan oleh Op-Amp LF356 dan dikomparasi
oleh komparator LM339. Sinyal pantulan dikirimkan oleh mikrokontroler ke
komputer melalui komunikasi serial RS-232.
Sinyal keluaran mikrokontroler dikuatkan oleh transistor BD139 dan
TIP31, sehingga motor stepper dapat dioperasikan. Pengambilan data kedalaman
dilakukan pada 150 titik untuk sumbu-x dan 15 titik untuk sumbu-y.
digunakan sebagai perangkat akuisisi data dan pengiriman data secara serial ke
komputer. Keluaran sensor dimasukkan pada ADC0 mikrokontroler. Data yang
terukur dari sensor LDR diolah oleh mikrokontroler AVR ATMega8535, kemudian