tunggal bersih dan premi tahunan bersih dari asuransi cacat dapat digunakan
metode anuitas cacat. Metode anuitas cacat akan memberikan santunan khusus
Kata kunci : asuransi cacat, anuitas cacat, asuransi tambahan.
ABSTRAK
merupakan alat transportasi masal, diperlukan sistem suspensi yang baik demi
Sistem suspensi aktif merupakan salah satu alternatif untuk mendapatkan sistem
suspensi yang optimal. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem suspensi
optimal LQR dan kontrol PID. Perancangan sistem kontrol optimal dan simulasi
respon dari sistem suspensi dilakukan dalam software MATLAB. Defleksi sistem
detik. Dengan gangguan jalan yang tidak rata sistem suspensi aktif dengan kontrol