simulasi diperoleh bahwa sistem lup tertutup dengan umpan balik keadaan
proporsional-integral mempunyai kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan
kinerja sistem lup terbuka.
Kata kunci: umpan balik keadaan, proporsional-integral, penempatan kutub, lup
tertutup, stabil.
ABSTRAK
Revolusi industri merupakan tonggak awal berkembangnya industri di dunia.
produknya dengan berbagai cara agar produknya bisa laku di pasaran. Salah satu
cara memperbaiki kualitas dengan melakukan pengendalian kualitas pada setiap