Kata kunci : Inversi, AVO, Atribut, Konglomerat, Hidrokarbon
ABSTRAK
Banyak metode dalam perancangan sistem kontrol, pada tugas akhir ini
dibahas tentang perancangan sistem kontrol umpan balik keadaan dengan
menggunakan metode penempatan kutub. Metode penempatan kutub ini
digunakan untuk mendapatkan sistem kontrol proporsional-integral yang
diinginkan guna keperluan penstabilan sistem. Diakhir pembahasan diberikan
simulasi dari model suspensi kendaraan dan sistem pendulum terbalik. Dari hasil