menstabilkan sistem, sehingga keluaran dari sistem akan menuju keadaan steady
state (mantap) dengan meminimumkan indeks performansi. LQR-invinite horizon
merupakan kasus khusus dari LQR dalam daerah waktu kontinu dimana waktu
terminal dari indeks performansi bernilai takhingga dan keluaran sistem untuk
pembobotan. Dalam tugas akhir ini akan dibahas tentang aplikasi algoritma
Particle Swarm Optimization (PSO) dan Differential Evolution Algorithm (DEA)
untuk menentukan umpan balik keadaan dari sistem lup tertutup dan matriks
pembobotan yang menimumkan indeks performansi pada LQR. Algortima PSO
merupakan algoritma komputasi yang diinspirasi dari perilaku sosial kawanan
optimasi yang diadopsi dari evolusi dan genetika pada makhluk hidup. Simulasi