paremeter PID ditentukan dengan menggunakan penalaan Ziegler Nichols metoda kurva reaksi
untuk mendapatkan parameter dengan nilai terbaik.
Dari hasil pengujian didapatkan parameter kendali PID terbaik yaitu Kp = 51,09; Ki =
77,41; dan Kd = 8,42.
Kata kunci: PID, SHT11, Mikrokontroler Atmega8535, LCD, PC, Ziegler Nichols.
INTISARI
Kesuksesan pengolahan data seismik melalui proses migrasi untuk
pada model kecepatan yang digunakan. Penentuan model kecepatan secara