dapat dideteksi oleh sistem pencitraan. Pada penelitian ini penentuan resolusi spasial
dan reciever, mekanik penggerak, rangkaian mikrokontroler, serta aplikasi antarmuka dan
ultrasonik dengan cara menggetarkan tranduser ultrasonik menggunakan tegangan tinggi.
Rangkaian reciever digunakan untuk menerima gelombang pantulan setelah mengenai objek,
mikrokontroler. Mekanik penggerak diperlukan untuk menggerakan tranduser ultrasonik.
Disamping itu rangkaian mikrokontroler juga digunakan sebagai pengendali rangkaian
antarmuka dan pencacah Time of Flight digunakan untuk melakukan akusisi data Time of
Flight yang didapatkan dari mikrokontroler. Penentuan resolusi spasial citra dilakukan
a ki t e k rosn e s n a r a ul e k n a g n a g e T . t e n g a m h a l a d a t e n g a m n a d e m a d a ka d it
5358 a g emTA lanr e t ni CDA h e l o isr e v nokid n a k a g ol a n a l a y ni s a pur e b n a t a u g n e p